歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸天添公司具有良好的市場信譽，專業的銷售和技術服務團隊，憑著多年經營經驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內外廠商的支持。新的一天為大家帶來關于了解施克sick編碼器器的拆卸解決方法。

SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器。

我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。

2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

把編碼器最外圈的M2.5的內六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應該能夠靈活轉動，如不能轉動則繼續松M2.5螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動為止。

把編碼器中間的M5內立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個M10的螺栓擰進中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊M10螺栓，當達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經與安裝主軸的錐孔脫離，把M10的螺栓旋下再把中間的M5內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。

工具：

10 × 90mm螺栓，2.5mm內六角，5mm內六角，16mm扳手。如圖步驟：

1、電梯打檢修，確定轎廂無人；

2、斷電，變頻器指示燈滅；

3、拆除編碼器線；

4、卸掉罩殼；

5、用2.5內六角扳手松掉編碼器漲緊螺絲，確認用手能夠轉動編碼器，如圖6、將固定編碼的中心內六角螺絲M5 × 50逆時針松1.5圈左右，這一步非常重要，如圖7、在編碼器中心部位用手擰進M10 × 90mm螺栓，如圖8、用16mm扳手沿順時針轉動M10 × 90mm螺栓，頂 M 5 × 50mm內六角螺絲端面，聽到“咚"的輕輕一聲，感覺M10 ×90螺栓松動，編碼器錐頭脫離主機錐套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓，