西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南西克SICK掃描儀CLV630-612它們主要是為移動式應用開發(fā)的，如移動平臺、自動導航車（AGV）和移動服務(wù)機器人。這些傳感器對這些應用的定位和避免碰撞提供支持。此外，TiM-S可用于固定式應用中的安全任務(wù)。TiM-S采用HDDM/HDDM+測量法，抗環(huán)境光能力強并能可靠檢測物體和人員。通過SOPAS配置軟件，小型傳感器尺寸和直觀的調(diào)試可實現(xiàn)量身定制和幾乎全隱的傳感器集成。

西克SICK掃描儀CLV630-612采用激光束向外發(fā)射并擊中目標物體表面，激光束被目標物體反射后，再通過探測器收集反射光信號，最終轉(zhuǎn)換成所需的距離值或形狀圖象。不同于傳統(tǒng)的光學傳感器，激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作，同時還能夠處理多個物體的信息并快速獲得其三維位置和相關(guān)屬性。因此，在如無人機、機器人導航以及工業(yè)機器視覺等領(lǐng)域中有著廣泛應用。

西克SICK掃描儀CLV630-612是一種通過激光發(fā)射和接收技術(shù)來實現(xiàn)物體感知的設(shè)備。它主要由發(fā)射器和接收器組成，通過逐一掃描范圍內(nèi)的物體來獲取其形態(tài)和位置信息。其具有反應速度快、識別精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，并且常見型號包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多個系列，可廣泛應用于三維建模、測量、導航及安全保護等方面。

西克SICK掃描儀CLV630-612詳細參數(shù)：

類型：一維條碼閱讀器

聚焦方式：固定焦距

讀取方式：單線/多線掃描——正面窗；單線/多線掃描——側(cè)面窗，轉(zhuǎn)角角度約105°

激光二極管（波長）：紅光波長655nm

激光二極管壽命：20000個工作小時以上

激光安全等級：Class2（符合DIN EN 60825-1）與IEC 60825-1

有效閱讀角度：最大50°（正門窗）

掃描頻率：400-1200Hz

分辨率：0.15-1.0mm（依不同型號而定）

多線型掃描激光高度：在200mm處15mm高（8條掃描線）

條碼印刷與背景色對比（PCS）：≥60%

抗光線干擾能力：2000lx（條碼上亮度）

單條激光掃描可容許條碼數(shù)量：1-20（標準解碼），1-6（SMART條碼重組功能）

單次觸發(fā)最多可讀取條碼數(shù)量：1-50（自動識別）

可支持的條碼種類：Code39，Code128，Code93，Codabar，EAN，EAN128，UPC，2/5 Interleaved

條碼符號長度：單個條碼最多至50個字符，一個讀取區(qū)間內(nèi)最多可讀取1500個字符

條碼寬窄比例：2：1-3：1

有效讀取次數(shù)：1-99

動作指示燈：6個狀態(tài)LED指示燈

支持記憶卡：Micro SD（Flash card），512MB

聲音提示功能：蜂鳴器，可被關(guān)閉或可設(shè)定成其輸出提醒

外部操作裝置：兩個外部設(shè)定按鈕

觸發(fā)方式：外部信號，內(nèi)部觸發(fā)，接口軟件觸發(fā)，Auto-cycle

數(shù)據(jù)輸出接口：RS232或RS422/485,以太網(wǎng)，CAN-Bus，通訊協(xié)議可設(shè)定

數(shù)據(jù)傳輸速率：2400-115kBaud

通信協(xié)議：SICK標準接口

工作狀態(tài)：可單機工作

"CAN"數(shù)據(jù)接口：CAN-Sensor網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸速度：20k bit/s — 1M bit/s

以太網(wǎng)接口：10/100M bit/s

AUX輔助接口：RS232，57600bit/s，以太網(wǎng)-固定格式字符串輸出

數(shù)字信號輸入：標準型：2組；以太網(wǎng)型：1組；另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點

數(shù)字信號輸出：標準型：2組；以太網(wǎng)型：不提供；另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點

電氣連接：標準型：15-pin三排公接頭，90cm長電纜線

供電電壓與消耗功率：18-30VDC / 5W

外殼材質(zhì)：鑄鋁

工業(yè)保護等級/保護等級：IP65（符合DIN 40050）/CLASS 3（符合VDE 0106/IEC1010-1）

EMC測試：射頻干擾：EN 61000-6-4 2001-10/抗干擾能力：EN 61000-6-2 2005-08符合EN

震動/撞擊測試：60068-2-6/符合EN 60068-2-27

產(chǎn)品重量：標準型：320g；以太網(wǎng)型：250g

尺寸：正面窗：96mm×61mm×38mm；側(cè)面窗：96mm×80mm×38mm；擺鏡式：96mm×95mm×41mm

操作/儲藏溫度：0-+40℃/-20-+70℃

最大濕度：90%

西克SICK掃描儀CLV630-612特性:

1、內(nèi)建CAN以太網(wǎng)TCP/IP模塊及Profinet模塊，不需外加以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，提供低成本的以太網(wǎng)連接

2、Smart條碼重組功能，遇到損毀、臟污或被遮蓋住的條碼標簽仍可保持高讀取率

3、Micro SD記憶卡插槽，不再需要計算機即可透過Micro SD記憶卡來做參數(shù)更新

4、內(nèi)建LED條狀顯示，內(nèi)建功能按鍵，透過外部兩個按鍵與LED顯示即可輕易地操作條碼閱讀器，在條碼閱讀器上即可開啟對比條碼功能

5、數(shù)據(jù)處理-自動調(diào)節(jié)條碼種類分類與字符長度限制功能，數(shù)據(jù)格式可依客戶需求自行編輯

6、多樣化的CAN BUS功能，可在CAN BUS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，當一個多任務(wù)器

7、新一代的操作軟件SOPAS，新的SOPAS軟件將適用于未來所有SICK的新產(chǎn)品，利用簡易連接助手能夠快速地設(shè)定內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的任何一個條碼閱讀器

8、擺鏡式提供了廣大的讀取范圍

9、即使對象在高速的行進中仍可將條碼準確地檢測出來西克SICK掃描儀CLV630-612結(jié)構(gòu)圖：

西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南進行簡單的分析。

(1) SICK傳感器接口是一個7孔的接頭，與現(xiàn)場的稱重傳感器接線方法有六線制和四線制兩種，此系統(tǒng)采用四線制連接，1和2、3和4依次短接，而且將現(xiàn)場的三個傳感器并聯(lián)起來使用。

(2) 設(shè)定點接口通連接了一個5位碼盤設(shè)定器，端子號6、5、4、3、2分別對應千百十個和十分位，27、28、29、30是8421編碼的尋址數(shù)據(jù)，用于終值設(shè)置。F701既可以通過面板按鍵組合設(shè)置終值也可以通過連接外部設(shè)定器設(shè)置，通過按鍵組合可切換，本系統(tǒng)即為后者，可對終值以100g為單位進行修正。

(3) 控制信號輸入/輸出接口用以連接外部信號輸入和控制信號輸出，從PLC送來3個信號，分別為去皮重(端子號4)、皮重復位(端子號5)和數(shù)據(jù)保持(端子號14);每次稱量前去皮重，此時凈重立即設(shè)置為零，到稱量終值后數(shù)據(jù)保持，放料結(jié)束后再皮重復位，即再取消去皮操作，此時毛重和凈重為同一數(shù)值，這樣可保證每次稱量的切片的凈重量。

送到PLC有5個信號，分別為接近零(端子號6)、預置值(端子號7)、落差值(端子號9)、不足(端子號10)、過量(端子號11)、上限(端子號19)。

實際參數(shù)設(shè)置如下：上限值為1200kg，下限值為0kg，接近零為10kg，預置值1和2均為30kg(F701支持三檔投料，此系統(tǒng)只用兩檔，所以預置值2信號未用)，落差值為1.7kg，過量和不足均為0.8kg，終值為1000kg。

在PLC程序中落差值這一信號有時也當作終值信號使用，因為重量到落差值時關(guān)閉控制門結(jié)束投料，時間上只存在閥門關(guān)閉用時的間隔，此值的大小就是關(guān)閉控制門后還沒有落到料斗內(nèi)的切片重量。實際使用中即為(碼盤設(shè)定器設(shè)為1000.0時)：重量在970kg(1000.0-30)前為快投料，在970kg時轉(zhuǎn)為慢投料，在998.3kg(1000.0-1.7)時關(guān)閉控制門，這1.7kg就是落差量，理論上此時料斗內(nèi)的切片量恰為1000kg;在排料過程時重量到了10kg時再延時5s關(guān)閉排料門即能確保料已排凈，可進行下一步操作。

(4) SICK傳感器輸出接口可以將每次稱量的終值數(shù)，以4-20mA模擬信號的形式送出，此系統(tǒng)設(shè)置為0mA對應0kg，20mA對應1200kg。