西克SICK編碼器安裝教程西克SICK編碼器是一種基于電磁感應原理的測量角位移的傳感器，轉子和定子中均有繞組。若在轉子繞組中通上正弦激磁電流，則轉子在定子繞組中感應出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉子和定子的相對位移而變化。感應電壓經鑒相或鑒幅并經A/D轉換等電子線路的處理，輸出若干位的數字信號(值型)，或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號。

西克SICK編碼器機械規格：實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm；通訊接口：4.5...32 V，TTL，HTL，可編程；連接類型：插頭，M12，8 針，徑向；每轉的脈沖：65,536；編碼器材料/外殼防護等級：不銹鋼 V2A / IP67。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

西克SICK編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

西克SICK編碼器應用注意事項：

應注意三方面的參數：

1). 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。

2). 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3).電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出 )，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

西克SICK編碼器分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。SICK編碼器實物圖片展示如下：

西克SICK編碼器安裝教程步驟：

1)請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動;

2)當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值;3)當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差;4)請不要用剛性聯軸器聯結;

5)請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動;

6)請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載;7)當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不;8)當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9)請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差;10)當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動;11)請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;